近日,地平线与清华大学-丰田自动驾驶汽车人工智能技术联合研究中心开展合作,充分的发挥地平线在无人驾驶芯片方面的一马当先的优势,赋能前瞻性产研项目,推动无人驾驶研发与成果转化。
该无人驾驶汽车人工智能技术联合研究中心于2018年4月由清华大学与丰田公司联合成立。中心由汽车工程系牵头,联合电子工程系、计算机系等院系共同协调运作。主要围绕无人驾驶汽车与人工智能技术开展研究,包括自动驾驶汽车的道路环境智能感知、智能安全功能评价测试、计算与通信协同关键技术,以及面向AI的大数据处理、AI应用的算法与软件研究等前沿内容。目的是加速AI在无人驾驶汽车领域的应用发展。而地平线年成立以来,基于自主研发的人工智能芯片和算法软件,在智能驾驶领域积累了雄厚的技术基础,形成由征程处理器、地平线 Matrix 无人驾驶计算平台为载体的ADAS、DMS、AR HUD、Face ID 等构建的智能驾驶产品矩阵。目前,基于边缘计算的地平线智能驾驶方案正朝着“综合环境感知 + 多模人机交互”的全面 AI 能力加速前进。
在清华大学-丰田针对无人驾驶汽车AI技术的联合研究中,地平线为其提供了驾驶员行为监测系统(DMS),这是一套基于地平线Matrix无人驾驶计算平台的完整系统。
在本次技术联合研究中,地平线运用神经网络对司机状态进行实时检测和运算,提供研究所需要的驾驶员状态信息,这中间还包括疲劳检测与视线追踪,同时能支持实时地识别出驾驶员低头、接打电话等一系列危险性行为。据悉,该套系统作为车内感知的落地解决方案之一,也将搭载于地平线第二代征程芯片中。
研究中心相关工作人员表示,在驾驶室内强光、暗光、测光等多种不良光照条件下,以及驾驶员佩戴墨镜的隔挡情况下,行为监测过程将会受到阻碍。不过,地平线驾驶员行为监测系统(DMS)由于进行了软硬件联合设计和优化,在遇到以上问题时,仍然能够准确地获取到驾驶员的面部特征,从而进行相对有效地监测。据了解,系统还具备高性能、低成本、接口灵活的特点,方便整车厂和设备商进行集成。
地平线与全世界汽车市场顶级Tier1和OEMs的合作伙伴关系不断拓展纵深,合作伙伴包括奥迪、博世、长安、比亚迪、上汽、广汽等一线车厂。
在即将到来的上海国际车展,地平线展位展出智能驾驶全系列新产品。未来,地平线将继续投入更多资源用于产品研制,其车规级计算平台和第三代芯片架构也将在年内取得突破性进展。AI On Horizon,地平线希望赋能更多行业合作伙伴,共同构建AI行业生态。
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